2. CX9020的Modbus TCP通信地址问题。以前我们用的TwinCAT2 。比如定义QX100.0。对应安卓程序写的地址是50.0。现在升级成TwinCAT3，一样定义QX100.0 。对应安卓程序地址写50.0就连接不通,怎么解决？

要修改IO的映射地址，要用到Modbus Configurator。

Modbus configurator 在如下路径：

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配置过程如下链接：

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tf6250_tc3_modbus_tcp/9007199447485963.html?id=4223728951527786204

如果遇到Failed to export configuration报错，可以参考：https://tr.beckhoff.com.cn/mod/book/view.php?id=2842&chapterid=3160