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TwinCAT NCI及机器人
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运动控制
TwinCAT NCI及机器人
常见问答★★
NCI常见问答
NCI常见问答
Completion requirements
1. NCI
1.6. NCI曲线平滑(平滑曲线)的 比如开始从(0,0,0)位置走到(1000,0,0),然后走(1000,1000,0)也就是走个90度的角,你希望轴没有停止的过程。
可以就是这个命令的,设置半径就好了。
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcnci/9007199725831179.html?id=8359691424057372725
魏正齐 2023.3.17 编辑