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运动控制
TwinCAT NCI及机器人
常见问答★★
NCI常见问答
NCI常见问答
完成条件
1. NCI
1.8. 当把PTP轴变成NCI插补轴时,还能再使用TCMC2库里的MOTION命令让轴移动么?我现在用了MOTION命令后,再执行G代码发现报错了
报错如图:
答:
不建议这么做,如果需要走单轴的MOTION命令请先把轴从NCI通道中释放出在用
魏正齐 2023.3.23 编辑