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运动控制
TwinCAT NCI及机器人
常见问答★★
NCI常见问答
NCI常见问答
完成条件
1. NCI
1.14. TwinCAT 3 NCI使用点的形式(轨迹表)插补,只能设置100个点
参考案例如下:
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tf5100_tc3_nc_i/3281888011.html?id=81599423907255579
解决方法:
可以在Tc2_PlcInterpolation功能块的参数中设置点的个数,详见下图: