TwinCAT NCI及机器人

使用NCI编程时需要选择NCI的编程语言:

如果一旦选择了默认的DIN 66025（GST）后，逻辑中使用到了class dialect下的功能块指令，比如ItpEnableFeederBackup

来实现回溯功能，运行后指令报错1795，因为它们不支持GST中运行。