TwinCAT NCI及机器人

报错如图所示，16658的报错解释为NC编写语法错误：

首先检查G代码的语法问题，检查后发现圆弧插补的G代码指令编写正确，而问题时出在Interpreter中勾选的G代码识别类型错选成了GST语言，在修改为经典的DIN66025 G代码语言后，程序能够正常运行。