5. 请问TwinCAT 2 NC轴有没有调齿轮反向间隙(背隙补偿)的功能?

第一步:在轴参数里面设置 (position correcttion改成true才能生效对应设置)

1

 第二步:使用FB来进行修改(mc_BacklashCompensation)

2

参考链接:https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_mc2/9760638347.html?id=6580259216333706087


魏正齐 2023.3.17 编辑