问题描述:
无论是read还是write都报错
图1
下图左边是旧的库文件中的MotionFunction,右边是新的MotionFunction.
图2:(异常库中的MotionFunction多了一个。nReserved的类型)
解决方式:
重新装了一个Suppletment:TwinCAT NC Camming,凸轮读写就正常了。
Suppletment里的TcMC2_Camming.lib比较新(2011.10.20>2011.9.12).
其MotionFunction的结构体和旧的MotionFunction一样,如此以来,便不会出现Parameter size not correct的错误。