在调用MC_readmotionFunction,时而能够正常调用,时而返回errid1794。
先查询报错:https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tc3_ads_intro/99079192176427915.html
0x702 | 1794 | 0x9811 0702 | ADSERR_DEVICE_INVALIDGRP | Invalid index group. |
那么需要检查:
1. 在调用MC_readmotionFunction时,凸轮表是否有变动。
2. 必须要进行tableselect后,才可以进行读取。