11. 在调用MC_readmotionFunction时返回错误代码1794,可能是什么原因?

在调用MC_readmotionFunction,时而能够正常调用,时而返回errid1794。

先查询报错:https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tc3_ads_intro/99079192176427915.html

0x702

1794

0x9811 0702

ADSERR_DEVICE_INVALIDGRP

Invalid index group.

因此得出为无效参数引起的报错。


那么需要检查:

1. 在调用MC_readmotionFunction时,凸轮表是否有变动。

2. 必须要进行tableselect后,才可以进行读取。


2021.9.18 江星睿 编辑