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运动控制
TC3_Motion运动控制入门
常见问答★★
TwinCAT 3 电子凸轮使用技巧
TwinCAT 3 电子凸轮使用技巧
Completion requirements
16. 凸轮耦合后的从轴怎么改变方向?在程序中修改
可以用
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通讯写或者再做一个虚轴用
外部位置给定
来做:
上图这两个值都要置true,方向就会相反了
还可以做一个虚轴,然后你当前的主从轴都和虚轴耦合,做两张凸轮表,虚轴匀速就好
2017.12.25 冯建鹏 编辑