1. 齿轮从轴的加减速是多少？

MC_GearIn和 MC_GearInDyn耦合时主从轴都是静止的，所以不需要加减速。

MC_GearInDyn在修改齿轮比时，从轴按自己 NC 轴的 Dynmic页面设置参数加减速。

MC_GearInMultiMaster  耦合和修改齿轮比时，加减速都只受从轴的 Dynamic参数限制。

MC_GearInPos和 MC_GearInVelo，二者都允许在 FB 中限制从轴的速度和加减速度， 当然也可以不限制。 如果完全不限制，从轴的实际加减速就取决于主度变化和齿轮比。


魏正齐 2023.3.28 编辑