可以
首先用 ItpEStopEx 进行停止
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tf5100_tc3_nc_i/9007202538981899.html
然后ItpStepOnAfterEStopEx 然后就能继续执行G代码了
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tf5100_tc3_nc_i/3286346507.html?id=2545487059191024656