1. NCI

1.3. NCI中G代码执行一半急停后，可以倒退执行退出加工轨迹么？

可以，使用回退功能ItpRetraceMoveBackward：

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcnci/9007199725970571.html?id=6215459416612463031

流程：
1

但是需要注意 ：

在G代码执行之前必须先打开回退功能：

ItpEnableFeederBackup：https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcnci/9007199725965963.html?id=2763239901031564693

执行完毕，先判断下是否开启ItpIsFeederBackupEnabled ：https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcnci/9007199725967499.html?id=4314608881490014727


2020.11.19 张立文 编辑