16933=“"Drive not ready during axis start" ”报错描述如下
当驱动器没有就绪就让轴开始运动,原因可能如下:驱动器处于错误的状态、驱动器在启动阶段,驱动器没有就绪,当驱动器在复位硬件错误后重启驱动器可能需要几秒钟
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tc3ncerrcode/513129739.html?id=8388424417111071305
魏正齐 2023.3.9 编辑