报错如图:
使能完了也不转,说进入了单程序段模式,然后无法接收更多指令。
答:
你看下我标出来的三个地方,你现在跟随误差已经这么大了,而且你应该是已经把检测跟随误差的功能给关了,所以轴也不会报警17744,但是这个跟随误差一直在,对于轴来说他会去补偿这个误差,所以你现在无法动。