报错如图所示：
答：
应该是用了MC_Stop这个功能块，但是轴还没有完全停下来，就又触发了MOTION命令，所以导致这个报错。
另外，需要检查驱动器的限位开关是否关闭。
2018.3.15 冯建鹏 编辑
