TC3_Motion运动控制入门

报错描述：目标位置被超过或者即将被超过。
新的目标位置被超过或者即将被超过，因为到了那个位置不会停下来，
一个内部的停止指令被建议使用。（nc底层的停止指令，遇到这个错误系统触发这个底层的停止指令）

发生原因：报错出现在客户使用两个movemodulo指令做切换，用于动态修改目标位置的场合。
movemodulo的参数设置成了正向运动，当指令切换的时候，参数不合适的情况下，
nc会通过反转的方式来达到新的目标位置。而这时movemodulo参数是正向运动不能反转，因此
这样使用的时候容易报427F报错。