3. 编码器轴EL5001在脉冲最大值循环回0时会产生一个很大的反向速度

1.确保NC中的Encode Sub Mask设置正确，举例最大值是4096个脉冲就设置为FFF。

2.启动位置滤波，防止运动到灵界点时，最小值和最大值出现跳动。

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2021.4.13 罗晓晨 编辑