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运动控制
TC3_Motion运动控制入门
常见问答★★
TwinCAT 3 NC/Enc Parameter设置技巧
TwinCAT 3 NC/Enc Parameter设置技巧
完成課程所需要的條件
3. 编码器轴EL5001在脉冲最大值循环回0时会产生一个很大的反向速度
1.确保NC中的Encode Sub Mask设置正确,举例最大值是4096个脉冲就设置为FFF。
2.启动位置滤波,防止运动到灵界点时,最小值和最大值出现跳动。
2021.4.13 罗晓晨 编辑