24. 轴报错:ErrorId:0x4B09(19209)

轴未使能,the axis is not ready and cannot be moved.

1

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tc3ncerrcode/513151243.html?id=1812586407127944768

常见原因1:TwinCAT 2中,axis_ref结构体的in/out变量没有正确绑定导致的。

检查对应绑定到NC轴,一定要绑定正确不要错位绑定,记得要激活配置,第一次配置可以删除NC重建绑定。

常见原因2:第三方伺服驱动设置故障上报也会导致这个报警,比如驱动器有硬件使能,硬件使能没有on的情况下也会出现这个报错。

常见原因3:一个轴中使用两个MC_Power的情况下,会出现这个报错。

魏正齐 2023.3.9 编辑