轴未使能,the axis is not ready and cannot be moved.
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tc3ncerrcode/513151243.html?id=1812586407127944768
常见原因1:TwinCAT 2中,axis_ref结构体的in/out变量没有正确绑定导致的。
检查对应绑定到NC轴,一定要绑定正确不要错位绑定,记得要激活配置,第一次配置可以删除NC重建绑定。
魏正齐 2023.3.9 编辑