The target position 101.00000 exceeds the active software limit switch MAX(100.00)(error-code:4461)!
A:关掉软限位,这是由于设置原点输入以内的限位。
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tc3ncerrcode/513136907.html?id=59376069197065662
比如说这里软限位设置了100,在Online界面中target position设置了101,那么就会出现 4461(17505)报错。