2. MC_HOME

2.8. TwinCAT 3上怎么在PLC程序里读取NC轴调试online界面上的calibrated状态？

calibrated状态字表示完成原点搜索。

可以调用MC_HOME功能块中的Homing和homestate和homed。

Homing和homestate表明搜原点的过程状态。

homed是表示是否完成了搜原点。

使用axis1.Status.Homed。当为true时表示成功执行过原点标定。

具体搜索时的状态使用轴的状态字Axis.nCalibrationState， 可以利用这个变量来进行识别。

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_mc2/70117515.html?id=384306359223760562


魏正齐 2023.3.20 编辑