14. Tc2_MC2

14.7. 手动给PTP轴使能，使能成功，信号通过PLC读取，是哪个变量呢？

是在NC里手动使能的,如图：

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答：可以通过axis.Status.ControlLoopClosed来获取。（请先axis.readstatus();）

同理也支持读取其他状态字 https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_mc2/70136971.html?id=7693757576691466158


魏正齐 2023.3.24 编辑