14. Tc2_MC2

14.6. 请问轴状态中的SynchronizedMotion或coupled置位,如何判断是齿轮耦合还是凸轮耦合,或者Axis.NcToPlc.CoupleState在哪里赋值的?

齿轮耦合还是凸轮耦合建议采用耦合时的功能块来判断是否耦合上,轴状态中的NcToPlc.CoupleState,无论是凸轮还是齿轮耦合,一旦成功都为true。


魏正齐 2023.3.27 编辑