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运动控制
TC3_Motion运动控制入门
常见问答★★
TwinCAT 3运动控制库及功能块常见问答
TwinCAT 3运动控制库及功能块常见问答
完成条件
14. Tc2_MC2
14.6. 请问轴状态中的SynchronizedMotion或coupled置位,如何判断是齿轮耦合还是凸轮耦合,或者Axis.NcToPlc.CoupleState在哪里赋值的?
齿轮耦合还是凸轮耦合建议采用耦合时的功能块来判断是否耦合上,轴状态中的NcToPlc.CoupleState,无论是凸轮还是齿轮耦合,一旦成功都为true。
魏正齐 2023.3.27 编辑