TC3_Motion运动控制入门

Encoder Sub Mask是电机转一周经过的模值，使用我们驱动按照默认就可以。

当使用第三方电机时，参数在Encode sub mask里设置对应其encode的单圈参数。

Encoder Mask:编码器掩码，与位置变量的位数有关，通常都是32位，即最大是0xFFFFFFFF。

Encoder SubMask: 编码器子掩码，与最大反馈值有关，比如16位的增量编码器，SubMask就设置为0X0000FFFF。SubMask主要取决于你的增量编码器位数。