该标志位可以用于判断伺服轴使能成功,然后以此作为IF条件来触发运行逻辑的后续动作。
获取方法:https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_mc2/70132363.html?id=467387231256035047
必须在逻辑中使用读取指令MC_readStatus
或者添加逻辑调用 轴名称.readstatus(); 添加后可以直接逻辑中使用.索引到controlLoopClosed 来使用
如果需要使用其它标志位也可以使用这个方法,比如error,moving,homing...
详细的标志位清单:https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_mc2/70161291.html?id=2663665103728595715