12. MC_WriteParameter

12.1. 如何通过程序修改NC中软限位？

可以通过MC_WriteParameter功能块来实现，其中AxisEnMinsoftPosLinit 对应的地址是IndexOffset=16#0001-000B；AxisMinsoftPosLinit 对应的地址是IndexOffset=16#0001-000D；AxisEnMaxsoftPosLinit 对应的地址是IndexOffset=16#0001-000C；AxisMaxsoftPosLinit 对应的地址是IndexOffset=16#0001-000E；

功能块的使用见TwinCAT3_运动控制教程V1.15第113页

注意：用这个功能块修改软限位之后，断电之后，参数会清除，所以建议用上电第一次循环标志位来触发MC_WriteParameter