1. 伺服驱动器超速报警FCD3，0x3181

伺服电机额定速度3000r/min，但电机只能运行在1000r/min下，转速在1000r/min以上时会报FCD3: Overspeed error。

检查发现动力电缆没有屏蔽层，更换动力电缆为屏蔽线后，报警消除，所以是由于信号干扰造成以上报警。

刚性不够的情况下，位置给定曲线加减速过大或者速度环kp等pid参数设置过大也有这个可能，AX8000驱动器报错，3181，phase frequency raised above 600hz


魏正齐 2023.3.9 编辑