伺服电机额定速度3000r/min,但电机只能运行在1000r/min下,转速在1000r/min以上时会报FCD3: Overspeed error。
检查发现动力电缆没有屏蔽层,更换动力电缆为屏蔽线后,报警消除,所以是由于信号干扰造成以上报警。
刚性不够的情况下,位置给定曲线加减速过大或者速度环kp等pid参数设置过大也有这个可能,AX8000驱动器报错,3181,phase frequency raised above 600hz
魏正齐 2023.3.9 编辑