4. 如果在AX5000上面加一个普通的光电手轮编码器，是普通的I/O模块就可以，还是需要加另外的模块？

用AX5000不行，需要用到对应的模块：https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/products/i-o/ethercat-terminals/el5xxx-position-measurement/el5151.html


魏正齐 2023.3.24 编辑