7. AX5000驱动器,怎样将扭矩反馈值加入PDO过程数据中?电机实际扭矩如何计算?

以AX5103伺服驱动器为例,drive manager软件下的process data的AT项中选择扭矩添加S-0-0084


添加好之后就能在伺服的AT内出现对应的映射通道


实际电流需要再计算一下(输出比例*峰值电流):

实际扭矩 (实际电流*扭矩系数)

Torque constant 可以通过电机手册查阅对应的电机型号,或者官方搜索对应的电机型号