7. AX5000驱动器，怎样将扭矩反馈值加入PDO过程数据中？电机实际扭矩如何计算？

以AX5103伺服驱动器为例，drive manager软件下的process data的AT项中选择扭矩添加S-0-0084


添加好之后就能在伺服的AT内出现对应的映射通道


实际扭矩需要再计算一下：