需要在Drive Manager里调整设置PID参数

TwinCAT 2参考TC2运动控制入门教程第74页

教程链接：课程： TC2_Motion运动控制入门 https://tr.beckhoff.com.cn/mod/resource/view.php?id=840

TwinCAT 3可参考PID调节视频：https://tr.beckhoff.com.cn/mod/resource/view.php?id=1317


2019.6.4 徐樱樱 编辑