17. AX5000的极限（限位）设置 遇限位无法反向

AX5000可以使用X06的端子接入限位信号，同时需要配合drivemanager软件进行配置。

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configuration：   Nomally closed(常闭信号) Nomally open（常开信号） no limit switch（不启用）

limit switch reaction:   E-STOP error 急停后触发故障（需要硬件复位可以执行后续动作）E-STOP warning 急停后输出警告 axis halt 暂停后输出警告（不需要复位）

（PS除最低的警告以外其它遇限位状态希望控制电机回退可以使用指令：AxisSetAcceptBlockedDriveSignal，

1）该指令是在TC2_NC中是function不需要声明使用

AxisSetAcceptBlockedDriveSignal(nDeCtrlDWord:=axis.PlcToNc.ControlDWord , bEnable:=allow ;

2）该指令在TC2_MC2库中功能名称是Mc_setAcceptBlockedDriveSignal(axis:=axis1,enable:=allow);

3）第三方驱动器或者不使用库功能可以使用轴名称对应的控制字强制 axis.PlcToNc.ControlDWord.8:=TRUE;



2023.10.26 罗晓晨 编辑