1. TwinCAT 3安全诊断

1.2. AX5805如何使用SLS方式停机

twincat3软件中扫描IO自动识别的AX5805不包含SLS功能

需要在安全逻辑import alias devices以后再次添加

SLS安全逻辑的使用案例可以参考AX8000的手册：https://download.beckhoff.com/download/document/automation/twinsafe/Tutorial_15_SafeMotionWizard_en.pdf

AX5805对旧的电机编码器有使用限制，查阅支持的电机型号 https://download.beckhoff.com/download/Document/automation/twinsafe/AX5805_DefaultMotorValues_en.pdf