1. NCI

1.20. TwinCAT NCI报错：Cannot configure axis into group because a Slave is coupled or this axis is a slave itself！

报错原因：耦合后的主轴不能添加到NCI的group里。

解决方法：如果一个主轴被从轴用gearin耦合了，那么这个主轴就不能再被添加进NCI的group里。可以先把该轴group到通道里，再用gearin耦合到这个主轴就可以了。

2024.11.5 刘君利 供稿