8. AX5000报错F321、F324的一种可能

       操作NC轴和AX5000驱动器的Link连接时，把NC轴重新Link到另外一个AX5000驱动器，有时候会出现电机加使能正常，让电机转动几圈后驱动器会报警F321 和F324，NC报警17744。

       可能的原因：NC和驱动器重新Link后可能会导致Axis→Enc中Encoder Mask参数错误为0x0036EE7F，NC连接AX5000驱动时此参数正常应该为0xFFFFFFFF。该参数错误会导致NC给驱动器下发的位置指令突变，引起驱动器报错。

       解决方法：修改Encoder Mask (maximum encoder value)为0xFFFFFFFF后重新激活配置。

       测试方法：

       扫描到驱动器后，自动添加并连接的NC轴一般不会有问题，如果去掉NC和驱动器的Link后，重新Link另外一个驱动器轴，可能就会出现Encoder Mask变为0x0036EE7F，这时候如果激活配置，就会出现上边的问题。

2024.11.6 王帅 供稿