5. CX7000系列控制器的多功能IO使用

5.2. CX7000多能能IO的增量编码器模式使用方法

通过扫描IO后进行各种模式配置，默认是8数字量输入4数字量输出。


双击CX7028，选择Slots，选择下面窗口的Slot,选中InOut[1..2],可以看到右侧能够配置的Module进行配置，可以选择编码器ENC还是计数器CNT或者普通DIO。


此处选中右侧编码器比如ENC，点击中间图标后，完成编码器配置


配置前后对比：


输入和输出接线如下图：


可以看到Input1和Input2接编码器连接A\B相(单端输入的24V信号类型)。可以实现编码器计数器向上计数值到设置限制值后清零重新计数，向下计数值到0时将计数值设置成限制值。设置CoE-Online如下图, 8000:09 Enable reload设置True, 8000:12 Counter reload value设置成限制值。


Input3可以锁存计数值，需要Enable Latch extern on positive edge上升沿启用功能后，Input3输入时当前计数值写入Latch Value后Latch extern valid变1，如果要继续锁存值，Enable Latch extern on positive edge需要再次触发上升沿。


Output1可以设置“Switch on threshold value”和“Switch off threshold value”这两个阈值来控制输出打开或关断，无需PLC处理，此功能需要设置Enable Output functions为1生效（如下图）。Output2通过PLC来控制输出与计数值无关。



2023.11.24 俞文升 供稿