5. CX7000系列控制器的多功能IO使用

5.3. CX7000多能能IO的计时器模式使用方法

基本配置步骤可参考5.2节

需要选择CNT进行设置：


输入和输出接线如下图：


CX7000计数器有3种操作模式并且同时只能使用一种操作模式，通过Coe-Online 8000:09设置：

1、  升降计数：input1计脉冲，input2计数方向，input1和input2信号都为1，则为增计数器，input1为1，input2信号为0，则为降计数器；

2、  升计数：input1作信号；

3、  降计数：input1作信号；

注意：只有使用升降计数频率可以到100khz,单方向的计数频率只能到20 khz,超过此频率会丢信号。


通过下面这张图可以看出整个计数器的使用：


同编码器模式一样，计数器模式也可以实现计数器向上计数值到设置限制值后清零重新计数，向下计数值到0时将计数值设置成限制值。设置CoE-Online如下图, 8000:03 Enable reload设置True, 8000:22 Counter reload value设置成限制值。

同编码器模式一样，计数器Output1可以设置“Switch on threshold value”和“Switch off threshold value”这两个阈值来控制输出打开或关断（如上图Set output对应），无需PLC处理，此功能同样需要设置Enable Output functions为1生效（如上图）。Output2通过PLC来控制输出与计数值无关。

通过设置Set counter,可以设置Set counter value的值为当前计数值。


2023.11.24 俞文升 供稿