1. TwinCAT 3 ADS

1.1. ADS简介：什么是ADS？

ADS 全称为 Automation Device Specification，是倍福 TwinCAT 实时核与外部环境交互的接口，该协议是倍福定义和开发的，倍福的软件和硬件产品均支持 ADS 协议。

由于TwinCAT是基于微软Windows系统并具备实时逻辑处理的工程软件，因此微软的WinCE5、WinCE6、XP、WES7、Win10、Win11等的x86和x64系统中均可以运行TwinCAT软件。 当前用户可以购买的TwinCAT软件分为TwinCAT 2和TwinCAT 3两大类。 TwinCAT 3是基于TwinCAT 2功能基础上推出的全新架构的工程软件，在ADS通信方面TwinCAT 3向下兼容TwinCAT 2，但 TwinCAT 3的ADS通信又有了一些新功能的扩展，如ADS over MQTT和ADS Serurity等。

2025.7.7 汪继彬 编辑