4. TwinCAT 3.1.4026如何安装EtherCAT驱动

报错信息如下图所示：


该报错提示未找到 TcRteInstall.exe 需要检查 TwinCAT.XAR.NdisDriver 软件包是否已经安装。

TwinCAT.XAR.NdisDriver组件是包含在TwinCAT Standard Runtime中的，如果出现该报错，需要检查是否安装了Runtime。

TwinCAT 3.1.4026版本将TwinCAT 3拆分为了TwinCAT Standard Engineering和TwinCAT Standard Runtime。需要全部安装才能像4024版本一样正常运行程序。

TwinCAT Standard Engineering是编程环境，TwinCAT Standard Runtime是Runtime运行环境（类似于4024版本的XAR）



如果确认Runtime已经安装，但仍然出现报错，可以尝试单独安装TwinCAT.XAR.NdisDriver 组件。

在TwinCAT-Package-Manager 中安装这个软件包即可。