2. 安装与卸载EtherCAT驱动的方法

2.1. TwinCAT 2安装EtherCAT驱动

方法一、

1.进入C:\TwinCAT\Io路径，找到TcRteInstall.exe并用鼠标右键单击，使用管理员身份运行


在弹出的窗口中找到Compatible devices下需要安装EtherCAT驱动的网卡，选中后点击右侧的Install进行安装


安装完成后，在Install and ready to use devices（realtime capable）下，就会显示已经安装EtherCAT驱动的网卡


注：如果网卡出现在了Incompatible devices下方，则不支持安装EtherCAT驱动。或者本地网卡被禁用时，也会出现在Incompatible Devices下方。这时强行安装，有几率安装为for demo use only，或者直接报错：Failed to Install TwinCAT RT-Ethernet Intermediate Driver


方法二、

1.打开System Manager软件，在软件上方菜单栏中找到Options，点击Show Real Time Ethernet Compatible Devices...


之后也会出现驱动安装的界面，按照方法一的步骤操作即可