2. 安装与卸载EtherCAT驱动的方法

2.2. TwinCAT 3安装EtherCAT驱动

方法一、

1.进入C:\TwinCAT\3.1\System路径，找到TcRteInstall.exe并鼠标右键单击，以管理员身份打开（TwinCAT 3.1.4026版本路径为：C:\Program Files (x86)\Beckhoff\TwinCAT\3.1\System）


在弹出的窗口中找到Compatible devices下需要安装EtherCAT驱动的网卡，选中后点击右侧的Install进行安装


安装完成后，在Install and ready to use devices（realtime capable）下，就会显示已经安装EtherCAT驱动的网卡


注：如果网卡出现在了Incompatible devices下方，则不支持安装EtherCAT驱动。或者本地网卡被禁用时，也会出现在Incompatible Devices下方。这时强行安装，有几率安装为for demo use only，或者直接报错：Failed to Install TwinCAT RT-Ethernet Intermediate Driver


方法二、

1.打开TwinCAT 3软件，在软件上方菜单栏中找到Options，点击Show Realtime Ethernet Compatible Devices...


之后也会出现驱动安装的界面，按照方法一的步骤操作即可