3. EtherCAT驱动安装FAQ

3.1. 在倍福控制器上安装EtherCAT驱动出现错误

如果在我们的IPC上通过twinCAT 安装EtherCAT驱动的话，可能会错误的安装“ Intermediate” 或者“ TwinCAT Ethernet Protocol for all network adapters”。 并导致如下报错：


或者在安装完毕后如下图显示：

或


如果如上图显示的驱动名称 TwinCAT Ethernet Protocol for all network adapters 或 TwinCAT Rt-Ethernet Intermediate Driver，都是不正确的。正确的应该如下显示：


这种情况在老版本的TwinCAT上可能发生。


解决方法：

打开控制面板→网络和Internet→网络连接


右键网络连接4（具体以实际网口为准），点击属性，出现如下对话框，点击安装


选择协议，点击添加


选择从磁盘安装


选择 C:\Windows\inf\TcI8254x.INF


选择Beckhoff->TwinCAT Ethernet Protcol，点击确定完成安装