1. TwinCAT 3安全诊断

1.29. TwinCAT 3添加TwinSAFE项目，出现报错：Loading alias device prototypes failed. Therefore none of the safety projects can be loaded.

在TwinCAT 3 SAFETY中，添加安全程序没有成功。首次出现如下报错信息，再次添加不出现该报错提示，但也添加不成功。


出现以上的报错建议查看C:\ProgramData\TwinCAT Safety\AliasDeviceTemplates\6a974e40-4af7-4d63-9a6b-32894bc485f2\Safety\EtherCAT\Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 文件夹下的文件

大概率其中可能有一些文件重复了，从尔导致在执行以上添加Safety安全程序时不成功。（C:\ProgramData文件夹通常是隐藏文件夹，需要先在文件夹选项中让其显示出来。


要解决之前的问题，最快的解决办法是将该文件夹下的所有文件删除，然后再在TwinCAT 3下的SAFETY中添加safety安全程序，这时就可以正常成功添加了。

同时，TwinCAT 3软件会自动将之前有关的文件添加进到C:\ProgramData\TwinCAT Safety\AliasDeviceTemplates\6a974e40-4af7-4d63-9a6b-32894bc485f2\Safety\EtherCAT\Beckhoff Automation GmbH & Co. KG文件夹下。


2025.8.26 姚永林 供稿