2. TwinCAT 3中的C++相较于Visual Studio中的C++，在开发上有什么区别？

  1. DLL库无法应用，只能通过VS中的C++调用此DLL， 随后与TwinCAT 3完成ADS通讯；
  2. Windows自带的API不能直接运行在内核模式中，但可以使用TwinCAT提供的SDK来实现；
  3. Math.h头文件更名为fpu87.h，里面所有函数后面附加下划线“_”，比如：sqr_、sin_；
  4. Win32 API部分无法使用，具体见下表
  5. 支持C++ runtime library functions（CRT），不支持Runtime Type Information（RTTI）；
  6. 支持大部分STL容器，例如List、Map、Set、Stack、String、Vector、WSring、Algorithms。