4. EtherCAT桥接端子模块

4.4. EL6695模块故障无法恢复，如何复位模块

EL6695使用时EtherCAT状态变为ERR PREOP INIT_ERR，无法进入OP，如下图：

同时提示如下图故障（此故障列表说明EL6695中配置的PDO没有正确写入或者PDO异常）：

出现该故障后，若将IO Inputs、IO Outputs中的所有PDO删除并激活，模块状态可以OP，但是一旦添加任意类型PDO，则模块又将进入故障状态，无法正常工作。

EL6695出现此类故障时，只能通过对CoeOnline参数F008写值“0x33336695”才能复位（试过重刷固件也不能复位）：