1. ADS基础知识

1.3. ADS通讯对于TwinCAT的影响及编程注意事项

TwinCAT内部有很多地方，都会涉及到ADS通讯。ADS通讯量过大，会对CPU负载率，程序表现都有非常负面的影响。

在编写PLC程序时，一定要注意，不建议每个周期都用大量的ADS读写程序。

例如：有100根轴，每根轴在每个PLC周期都对NC的Paramter进行读取。可能会造成PLC指令无法下达至NC；上位ADS通讯不稳定；Login的时候自动Logout。不定时出现ADS Error 1/4......

此外，虽然任何资料里没有限定对一台ADS Server同时访问的客户端数量，但是客户端的累加，会造成ADS通讯负载累加，最终导致CPU负载累加，也会对TwinCAT造成影响。

解决方法：从PLC程序，上位程序两边同步着手，优化程序，减少每周期的ADS通讯量。总而言之，无论是在TwinCAT内部的程序，还是上位的程序，对ADS通讯进行平衡是至关重要的事情。

2025.10.29 余洋 编辑