4. EL6751报错：8199(0x2007,IO:unknown device type)

 

报错原因：

总线配置从站时使添加了无效的配置对象

建议先删除错误的canopen配置，连接实物从站后，重新在canopen的device下扫描。

 

2023.3.24 余洋 编辑