48. 更换电机后报错0x63A2 F340

ax8000故障原因是驱动器设置了绝对值编码器启用硬件内存存储原点偏执数据导致。（注意带安全功能的驱动器必须重新下载安全逻辑）

处理办法找到参数设置栏0x3007（轴A）0x3407(轴B)进行设置新的偏置值；或者修改：02的数据来源改成禁用。

ax5000也有类似的问题，如果设置为硬件内存保存偏置

2025.11.10 罗晓晨 供稿