将对方设备的EDS文件放到C:\TwinCAT\Io\CanOpen（TC2）,C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\CANopen（TC3）路径下,通过硬件扫描或者手动添加把第三方canopen驱动器加到twincat软件中。

魏正齐 2023.3.10 编辑